Súčasné Centrum pedagogicko-psychologického poradenstva a prevencie v Partizánskom bolo založené 1. 7. 1997 pod názvom Pedagogicko-psychologická poradňa (PPP). Sídlila na adrese Veľká okružná 1107/15 v Partizánskom. Zriaďovateľom bol vtedajší Okresný úrad Partizánske. V tomto období jej náplňou bola starostlivosť o klientov základných a materských škôl, ktorí mali problémy v učení a v správaní. Riaditeľom vzniknutej poradne sa stal Mgr. Peter Chochoľák. Dňa 1. 7. 1999 sa riaditeľkou stala PhDr. Mária Bursová, ktorá bola na čele tejto inštitúcie do roku 2017. V tomto období vznikla depistážna činnosť výchovných poradcov a koordinátorov prevencie. Položili sa základy profesijnej orientácie žiakov 9. ročníka ZŠ. Pravidelne v letnom období sa konali denné tábory pre klientov, spolu 10 ročníkov. V rámci prevencie poradňa každoročne organizovala okresnú súťaž Štvorlístok. Súčasťou poradne bolo aj Centrum výchovnej a psychologickej prevencie. Postupne pribúdali ďalší zamestnanci. Poradňa mala troch psychológov, špeciálneho pedagóga a ekonomicko-administratívnu pracovníčku.
V septembri 2008 legislatíva priniesla nový názov Centrum pedagogicko-psychologické poradenstva a prevencie (CPPPaP), ktorý sa používa doteraz.
Od 1. 1. 2011 sa stalo rozpočtovou organizáciou s právnou subjektivitou v zmysle § 130 a § 132 zákona NR SR č. 245/2008 Z. z. o výchove a vzdelávaní, § 3 Vyhlášky MŠ SR č. 325/2008 o školských zariadeniach výchovného poradenstva a prevencie a Zriaďovacej listiny Krajského školského úradu v Trenčíne.
Zriaďovateľmi boli najskôr Krajský školský úrad Trenčín a následne Okresný úrad Trenčín.
Postupne sa odborný tím Centra rozrástol o ďalšiu pozíciu psychológa, špeciálnej pedagogičky a neskôr aj sociálno-administratívnej pracovníčky.
V marci roku 2016 sa CPPPaP presťahovalo do podnájmu na ulici Februárová 153/3 v Partizánskom.
Dnes Centrum vedie a riadi Mgr. et Mgr. Ivana Kováčiková. Pracujú v ňom štyria psychológovia, dvaja špeciálni pedagógovia, sociálno-administratívna pracovníčka a ekonómka.